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传统的农业形式正在逐步被现代化、智能化的农业方法所替代，在很多科研机构及工作人员的尽力下，科技赋能之下的农业，正迎来新时代。
我国农业大学工学院携手北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、我国电子科技集团公司第五十四研讨所等多家科研机构，展开了针对农业轮式机器人三维环境感知技能的研讨。
作为未来农机配备的研讨要点，农业轮式机器人正向着智能化与多功能化的方向开展。三维环境感知技能因其获取的信息量丰厚、杂乱环境下的鲁棒性和适应性好，成为了农业轮式机器人智能化无人作业的根底与要害，其开展水平直接影响到包含农业轮式机器人在内的无人农机的作业质量与功率。
该研讨农业轮式机器人和农业环境感知技能的开展现状，剖析了不一样农业轮式机器人的运用特色和运用现状。其次剖析了在农业轮式机器人上完成三维环境感知所首要运用的感知设备及其对应的要害技能，要点论述了根据激光雷达、视觉传感器和多传感器交融的农业轮式机器人三维环境感知技能的研讨进展。
结合农业作业特色与实践的需求，指出了农业轮式机器人三维环境感知技能在适用性、环境信息处理和感知作用等方面存在的一些问题，并提出了提高传感器的农业适用性、开展根据深度学习的农业环境感知技能、开展智能化的高速在线多传感器信息交融技能三个方面的主张，以期为农业轮式机器人三维环境感知技能开展供给参阅与学习。
科技赋能下的农业正迎来新时代，才智农业、农业物联网、大数据等新技能的运用正在改变着传统农业的相貌，推进着农业产业的转型晋级。