电力配电室智慧监控巡检机器人 吊装轨道式

  完成对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局放等多个角度的巡检和监测任务。配电房轨道巡检机器人具有以下几个优点：

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  1.高精度定位：配电房轨道巡检机器人基于轨道运行，可以精确运行至需要检测的位置。

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  2.快速巡检：机器人能自动化完成巡检工作，避免了人力巡检的繁琐和耗时，提高了效率。

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  3.多种传感器：机器人携带多种传感器，可以对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局放等多个角度进行巡检和监测，具有全面性和准确性。

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  4.提高安全性：通过机器人自身携带的传感器，可以及时感知到配电房内的电压、电流、电量等信息，并对温度、湿度、氧气浓度等外因进行实时监测，如果出现异常，机器人会立即报警并采取对应的措施。

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  5.节省成本：机器人能自主完成巡检任务，避免了人力巡检的费用和时间成本，并能及时有效地发现潜在的安全风险隐患，避免了事故发生，从而较好地保障了人员和设施的安全。

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  由于上述变电站特点及实际运行要求，本项目研究的关键技术和技术难点大多数表现在机器人自主识别、室内外一体化巡检和多电站机器人集中控制等几个维度。