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金融界2024年10月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，华夏天信（北京）机器人有限公司请求一项名为“一种能主动避障的煤矿巡检机器人”的专利，公开号CN 118769261 A，请求日期为2024年6月。
专利摘要显现，本发明公开了一种能主动避障的煤矿巡检机器人，包含：支撑板，其固定装置于下机体外壳的内侧端，且支撑板的上端外侧装置有操控处理组件，所述下机体外壳的顶部外侧经过螺钉设置有上机体外壳，所述操控处理组件的外侧联接有坐落上机体外壳内侧端的侧激光雷达；固定板，其装置于下机体外壳的内侧前端，所述电动液压杆的输出端联接有相同坐落下机体外壳内的联接块。本发明归于煤矿巡检机器人技能领域，本发明的意图是处理现存技能中遇到障碍物时，无法主动躲避且对障碍物不具有整理功用的问题到达的技能作用为：能够在必定程度上完结主动避障功用，且可对无法躲避的障碍物进行整理作业，便于保证全体顺畅经过。