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裂缝、脱落（掉块）和渗漏水是公路地道在运用的过程中常常遇到的病害，它们影响着交通运输安全；为将病灾形成的影响与丢失降至最低极限，需对地道进行安全巡检与病害防治。
人工巡检地道的传统方法不只费时吃力，特别是对地道顶部进行安全巡检时，还须凭借登高车架才干检查；因而，劳动强度很大。
济南祥控自动化有限公司研发的XKCON祥控挂轨式地道巡检机器人（类型：XKCON-RTI-001）运用大数据、机器视觉及深度学习等先进的技能，集运动体系、传感器体系、视频监控体系与无线通信体系为一体，可以对高速公路地道病害状况及环境改变进行全方位、无死角的动态监测。
挂轨式地道智能巡检机器人XKCON-RTI-001由机器人本体、巡检轨迹、无线充电站、后台监管软件等首要部分所组成，具有强壮的目标辨认与盯梢查验测验才干，机器人经过本体搭载多组高性能检测设备，按设定可控速度沿轨迹来回滑行巡检，然后替代人工对地道进行病害预警剖析，可有用提高地道的安全巡检功率。
人工巡检存在许多危险，让地道机器人替代人工巡检，不只提高了地道巡检作业的安全性，并且受机器人地舆条件约束少，在高温、冰冷及恶劣的天气状况下均可正常作业；一起巡检成果还不受线路行别、路程增减、弱光环境、行车速度改变、单双线类型等要素影响。
XKCON祥控挂轨式地道智能巡检机器人把地道实时状况经过软件渠道以视频、红外图画。数字等方法直观显现，使公路管理人员随意什么时间都能直观检查地道实时状况，能愈加精确、高效地发现和处置各类应急突发事件；它的运用极大的提高了地道安全监督管理的才干。
挂轨式巡检机器人XKCON-RTI-001不只适用于高速公路地道环境巡检，在电力、冶金、仓储、归纳管廊等范畴场所中也均可装置运用。