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、计算机集成制造系统技术慢慢地发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用场景范围和技术水平得到了迅猛的发展。
1、自动化程度高:由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入有关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行:将辅料送至相应地点。
2、充电自动化:当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池使用寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
4、安全性:人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此大幅度的提升了安全性;
5、成本控制:AGV系统的资产金额的投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;
7、可预测性:AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
9、改善物流管理:由于AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁;
10、较小的场地要求:AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动电子设备上准确地装卸货物;
12、调度能力:由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统有很优化的调度能力;
13、工艺流程:AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带;
14、长距离运输:AGV系统能够有效地进行点对点运输,非常适合于长距离运输(大于60米);
市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上,AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时作出调整,使一条生产线上能制造出十几种产品,大幅度的提升了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。