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和非制作环境下的服务与仿人型机器人。我国的机器人专家从使用环境动身,将机器人也分为两大类,即工业机器人和
工业机器人是指面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人,包含:服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支开展十分敏捷,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作;球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性;关节型的臂部有多个滚动关节。
点位型只操控执行组织由一点到另一点的精确定位,适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业;接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动,适用于接连焊接和涂装等作业。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,经过RS-232串口或许以太网等通讯办法传送到机器人操控柜。
示教输入型的示教办法有两种:一种是由操作者用手动操控器(示教操作盒),将指令信号传给驱动体系,使执行组织按要求的动作次序和运动轨道操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行组织,按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。
在示教进程的一起,作业程序的信息即主动存入程序存储器中在机器人主动作业时,操控办理体系从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动组织,使执行组织再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人