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山西日报讯 记者4月9日从晋能控股集团宣传部得悉，日前，由晋能控股山西科学技术研究院公司同大科技研究院研制的国内首台常态化展开井下风险作业的煤矿巡检机器人，圆满完成工业性实验，并排装塔山煤矿。
据同大科技研究院矿山机电研究所王利栋介绍，该煤矿风险气体巡检机器人具有井下全地势行走才能，最大走路的速度不低于1.5m/s，最大越障高度不低于250mm，接连行走时刻不低于2h，最大涉水深度不低于350mm；机器人选用远间隔无线遥控方法操控，在平直巷道环境中有用通讯间隔不低于300m，配备便携式矿用本安型手持遥控终端。
“该机器人带着的环境勘探模块可勘探甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度、压差等环境参数信息，一起具有红外图画收集功用，图画体系云台可完成水平、笔直接连旋转，完成井下风险区域环境勘探。”王利栋说，这一机器人的研制使用，在国内首创了根据煤矿风险气体巡检机器人的井下风险区域环境勘探新机制，为煤矿智能化、无人化建造供给了重要的配备支撑。现在，该机器人规划契合国家矿用产品安全规范，成功取得了矿用产品安标证书，整机到达IP65防护等级。经过在塔山煤矿的工业性实验，也验证了机器人的各项性能指标，彻底到达了规划的基本要求。 (赵志成 洪浪 刘轶)