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金融界2024年4月2日音讯，据国家知识产权局公告，安徽容知日新科技股份有限公司请求一项名为“串列式巡检机器人体系“，公开号CN117800018A，请求日期为2022年9月。
专利摘要显现，本发明触及一种串列式巡检机器人体系，包含：轨迹，限制了巡检途径；驱动设备，包含电机、减速组织和传动链轮，电机的旋转运动经由减速组织传递到传动链轮，而带动传动链轮旋转；多个设备座，各设备座上设备在轨迹上翻滚运转的导轮，驱动设备可旋转地设备在相应的设备座上；传动链，循着轨迹的延伸方向固定设备在轨迹上，传动链轮与传动链啮合合作，从而在旋转时可以同驱动设备和设备座一同循着轨迹跋涉；串列式巡检机器人，包含互相串列相连的一组机器人模块，各机器人模块连接在相应的设备座上，因而被驱动设备驱动而可以沿着轨迹跋涉。
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