南京天创：让特种机器人“大显身手”

  携手湘钢共建炼铁厂高炉风口全栈式智能运维管控体系；自主研发生产的国内首台集成光学+声学气体泄漏检测的智能巡检机器人在江苏斯尔邦石化厂区EVA管式反应坝区域成功投运……今年以来，南京天创电子有限公司（天创机器人）好消息不断。

  作为一家以特种机器人研发与制造的国家高新技术企业，天创机器人经过长期技术积累，逐渐构建了针对电力与公用事业、油气、矿山等复杂场景的围绕态势感知与故障诊断能力的智能运维体系，产品涵盖高可靠性机器人、AI传感器、诊断识别算法、智能运维平台等软硬件解决方案。截至2023年底，天创机器人投运的特种智能运维机器人已超1900台，出货量位居该细分赛道全球第一。

  “特种机器人作为典型的‘卡脖子’高端设备领域，其核心技术能力是发达国家严格限制转移的，买不来，必须持续加大投入，在核心零部件、核心算法等方面下真功夫、苦功夫，坚定走国产化自主可控的道路。”天创机器人董事长刘爽说。

  2011年5月，南京天创电子技术有限公司由自英国名校海归的年轻团队在南京软件谷创设成立，着重发力运动控制技术，开拓数控系统国产化的市场。

  “原来天创做的是工业数控系统，技术上限和市场天花板都不高。所以要寻求改变，必须更换赛道！”随着AI能力日新月异的发展，机器人代替传统人工进行各类特种作业慢慢的变成为可能。2017年上半年，在时任总经理刘爽的大力推动下，公司做了战略调整，全面转战电力场景特种巡检机器人领域，在荒漠光伏电站值守、高压输电线路检修、地下电力隧道监测等独辟蹊径的领域连续交付标志性项目。

  2020年下半年以来，特种机器人以及广义的“自动化、无人化、智能化”产业都迎来一段宝贵的“窗口期”。三年前开始从“南京天创电子技术有限公司”向“天创机器人”的转型，给公司提前积累了大量行业知识和技术经验，也充分锻炼了过硬的复杂现场工程能力，能够说是赌对了风口。目前除最早批量应用于电网的“变电站巡检机器人”门类外，特种机器人赛道的覆盖面正在向多个行业的智能运维扩展且技术深度慢慢地增加，陆续形成了“化工装置区微泄漏检测机器人”“矿石皮带机无人值守系统”“轨道交通车底盘夜间检查机器人”“污水厂地下池生化反应监测机器人”等多个大批量交付的经典“智能运维机器人”产品种类。

  在行业开拓上，特种智能运维机器人首先应用于支付意愿较强且可持续的行业，为这一些行业的恶劣工况和危险工序实现真正意义上的“无人化”和“智能化”，提供技改数转、降本增效和安全性增益等多方面的价值。天创机器人在过去的三年内，成功突破行业原有的“电网机器人”标签局限，成为国内唯一一家在发电、公用事业、矿山、冶金、油气化工等行业领域同时大规模交付特种智能运维机器人的公司。

  国际通行定义中，机器人按功能特性和使用场景可分为三大类，即用于工业流水线制造型作业的工业机器人,用于与千家万户消费者互动作业的服务机器人，以及用于各类复杂场景、特殊环境下特种目的作业的特种机器人。据国泰君安研究所2023年3月行业研究报告，中国特种机器人市场规模在2022年达150亿元人民币，占当年中国机器人总应用规模比例约13%，明显低于国际平均占比水平（约25%），有明显的可提升空间。根据该报告，近三年中国特种机器人市场规模分别可达190亿元人民币（2023年）、240亿元人民币（2024年）、300亿元人民币（2025年），预计接下来五年将保持每年约20%~30%的增速。

  特种机器人属于高端装备，其在复杂条件下作业的高稳定性要求导致开发成本比较高，主要客户为支付能力较强的电力、能源、资源、市政和军工领域的大型国有企业，前期以“技改数转”等科技项目为契机打开应用市场。由于特种机器人各细分类型出货台数较少，单台设备售价高，所以出货毛利润率水平是三大类机器人品种中相比来说较高的。天创机器人自2017年开始从始至终坚持深耕特种机器人赛道的初心，没有为迅速做大业务规模而横向切入工业机器人、专业服务机器人（如码垛搬运类、商业清扫类）等大体量市场，保持每年35%~40%稳定增速的战略定力，目前慢慢的变成了机器人赛道罕见的连续三年主营业务利润为正的未上市企业。

  “2017年以来，天创机器人在‘从现场中来、到现场中去’的不断技术迭代中，逐渐构建了针对能源场景的涵盖高可靠性巡逻机器人、智能传感器、诊断识别算法、智能运维平台等一系列围绕态势感知与故障诊断的产品体系，自主开发了长时空连续性的高质量运维数据采集、设备状态识别，及智能诊断分析等多个环节的核心技术及软硬件应用。”刘爽说。

  到目前为止，天创机器人已形成了以T-BOT【天机】高可靠性机器人与T-IM【天模】智能硬件为底座的“设备与环境态势感知体系”（TERESA），和以T-ONE【天安】工业网络站点平台加T-RADE【天算】识别诊断算法为基础的“寿期诊断建议体系”（LIUDOC）。这两大体系经过场景不断验证，其可靠性程度与智能化水平持续提高，得到了能源领域各大企业的订单认可。

  为应对爆发性增长的交付量，天创机器人自2019年开始从“实验室小规模试制模式”转向“模块化设计和批量化生产模式”，加速新产品开发的同时确保供应链节奏不脱节，并在南京浦口（2020年）自持自建了国内规模最大的特种机器人复杂组装产线与零配件仓库。

  同时，天创机器人于2020年完成机器人运动系统的动力模块（伺服电机与控制器）自研，成本下降至进口版本的十分之一，并通过大量现场测试验证了同等性能。2021年开始，公司通过结构力学设计和测试实验优化了部分机加工件和外壳的生产的基本工艺，并通过自建机加工中心完成复杂防爆结构部件的批量生产。天创机器人从2022年开始陆续完成了一类防爆挂轨机器人、多光谱防爆云台等监测模块的自研。

  天创机器人长期的科技投入也带来了诸多奖项成果：2018年取得了江苏省科学技术一等奖；2019年获得第九届吴文俊人工智能科学技术进步一等奖；2020年12月参与国际标准ISO23123《腐蚀控制工程全生命周期通用要求》制定，获得国际腐蚀控制标准化荣誉奖；2021年，获得中国仪器仪表学会科学技术进步一等奖；2023年，获得第八届“创客中国”暨2023年江苏省中小企业创新创业大赛（企业组）一等奖（全省第二名）。截至2023年底，公司已取得23件发明专利、48件实用新型专利、3件外观设计专利、86件软件著作权。

  自2022年下半年以来，随着美国OPENAI公司推出的ChatGPT、特斯拉推出的Optimus机器人等开创性产品问世，全球范围内掀起了新一波AI与机器人应用创新的热潮。我国有关部门也密集出台了一系列文件，如《关于加快场景创新以AI高水平应用促进经济高水平发展的指导意见》《机器人+应用行动实施方案》《关于快速推进能源数字化智能化发展的若干意见》《人形机器人创新发展指导意见》等，都对机器人和AI在特种场景率先应用提出了更高要求。

  刘爽坦言，国际上特种机器人行业基本环绕以科研实力强、应用历史长的老牌发达国家的科教区为中心，服务对象分布呈现出市场零散、领域碎片化的态势，其中如海上、水下、管道内、高辐射等极高环境门槛的细致划分领域较多。每个细致划分领域基本都有至少一个大型技术企业的机器人部门、一个隐形冠军和一批“专精创新”企业在竞争。行业规模总体增长较快，场景刚需性强，但跨领域拓展较为困难，单个细致划分领域的头部玩家较难做到巨人规模。

  2023年下半年以来，国家通过上市审核要求变更等一系列手段，用提高资本化门槛对“进口替代”和“卡脖子”等领域的科技公司提出了更高的引导要求。如今，天创机器人的业务也已经拓展至高电磁辐射、易燃易爆、高温度高压力等恶劣工况条件，以行业首位的平均无故障上班时间水平，持续服务200余家头部央企、国企客户，在全国各地400个项目中交付了超过1900台特种智能运维机器人，产品总运行里程超过1亿公里。

  未来，天创机器人将保持“以机器智慧，入无人之境”的初衷，持续提升核心技术能力和交付能力，努力开拓中东及东南亚市场，助力更多国内外企业提升运维环节的能效价值。天创机器人正朝着打造全球工业智能运维机器人领导品牌的“2035愿景”奋勇迈进！返回搜狐，查看更加多