【48812】智能化上阵！四川电网初次选用“无人机+机器人”带电修补作业

  1月9日，四川雅安荥经县泥巴山，电力作业人员顺利完结500千伏石雅一线号塔架空光缆断股缺点带电修补作业，这也是四川电网初次选用“无人机+机器人”完结500千伏超高压架空光缆带电修补作业。

  据了解，四川省雅安市泥巴山属高海拔、高寒区域，气候复杂多变，境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严峻，特别是架空光缆极易因覆冰产生疲惫折断或断股。近期，国网四川电力在覆冰监测中发现500千伏石雅一线号塔架空光缆存在断股缺点，结合气候特征状况、实验数据等，经归纳研判，决议使用“无人机+机器人”设备进行带电修补。

  “该设备由大型运载无人机、视界调查小型无人机、智能修补机器人三部分所组成，可在恶劣气候条件下施行高效、精准的线路修正作业。”国网四川超高压公司雅安运维分部副主任杨暘介绍，“本次作业时刻约1小时，相较于惯例停电检修作业，运用‘无人机+机器人’带电修补可削减停电时刻约7小时，既削减了高风险作业，也提高了检修质效。”

  据了解，此次使用的修补机器人装备图像辨认与高精度回传技能的智能体系，可以精准辨认断股缺点方位和损坏程度，并实时回传画面。作业时，作业人员操作小型无人机定位缺点方位，长途遥控运载无人机将修补机器人投进至作业点位，对光缆进行“打补丁”式修补，完成精准“缝合”。

  下步，国网四川电力将继续推动输电线路检修智能化建造，切实增强线路安全运转水平，保证四川电网安全安稳运转，为人民群众温暖度冬供给坚实保证。（丁盛杰、李其珂）

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