【48812】迈尔微视3D视觉SLAM导航助力移动机器人在工业环境中安稳运转

  SLAM技能，即“即时定位与地图构建”技能，答应机器人在不知道环境中一起进行本身定位和地图构建。具体来说，SLAM运用传感器（如深度相机或激光雷达）搜集环境数据，经过算法处理这一些数据来预算设备的方位，一起构建周围的环境地图。SLAM技能可以处理机器人在不清楚自己方位的状况下怎么制作地图，一起又依靠地图来确认自己的方位。这项技能在机器人导航、无人驾驶、增强实践（AR）等范畴有广泛使用，使设备可以在没有预先界说地图的状况下在杂乱环境中导航。

  迈尔微视顶视导航SLAM技能运用RGB-D相机从天花板捕捉具体的深度数据。该体系可以检测到高达12米间隔内的特征，充沛的运用上方空间，这种立异办法答应机器人在制作环境地图的一起盯梢其在地图中的方位。与传统的依靠于地上导航线的SLAM不同，迈尔微视的顶视导航处理计划避开了许多地上障碍物，并供给了共同的视角，进步了定位精度并减少了机器人协一起有极大几率会呈现的过错。

  某光伏企业有十几条线，需求逐条线投产，车间产线设备和担任转移的移动机器人逐渐出场和投产，即移动机器人运转的过程中存在周围的环境高动态改变的状况。别的，整个车间运用的机器人有500多台，运转期间车流量大，对接机台定位精度要求高，终究选用迈尔微视顶视SLAM导航处理计划替代传统的2D激光雷达导航定位，将传感器装置于光伏一体式转移机器人顶部，现在已安稳运转超越1年。该厂房两车间共8万平方米，超越500台AGV搭载该视觉定位模块，上线以来完成无运转毛病和丢掉定位的问题。

  某华南轿车制作企业，车间环境空阔，周边摆满周转料车，且人车混流，厂房内零部件堆积改变大，归于典型的高动态环境，传统2D激光雷达定位好不容易。为满意该场景需求，选用迈尔微视SLAM导航定位计划，将传感器装置于大型辊筒转移AMR上端，担任运送发动机部件，进步机器人定位的安稳性。

  某华南裁缝制作企业，其库房为典型的地堆式，具有超越4000个库位，且库位间隔小、物料变化大，没办法运用2D激光导航，终究选用迈尔微视顶视SLAM导航处理计划，将导航模块装置于AGV叉车顶部，担任运送托盘。

  迈尔微视视觉SLAM导航处理计划的成功使用，证明了SLAM技能在实践场景中的杰出功能和广泛适用性。无论是在杂乱的出产车间、高动态的制作环境，仍是密布的仓储空间，SLAM技能都展示出其共同的优势和强壮的适应能力。

  为了使得各类移动机器人畅行于更多杂乱环境和场所，满意更远间隔的需求，迈尔微视行将推出T2产品，该产品点云分辨率达1608x280，可水平装置于移动机器人前端，最远作业间隔可达30米，经过扫描环境前方和上方信息，进行环境地图的构建，为移动机器人供给更多样化的导航计划。