全球首款可调节臂展的水平多关节机器人问世

　　11月1日至5日，第十八届中国国际工业博览会在上海国家会展中心召开，期间，全球自动化柔性制造解决方案领导者柯马（COMAU）率领其家族的新成员REBEL-S震撼亮相，引发各界关注。柯马中国首席执行官ILKKASAMI先生和柯马中国机器人事业部总经理唐欣先生亲临现场为新产品揭幕，同时分享了柯马REBEL-S、RACER5系列机器人以及预计2017年面世的全新概念人机协作机器人AURA的创新设计理念。

　　REBEL-S系列作为柯马历史上的第一款SCARA-可调节臂展的水平多关节机器人，自今年6月首次亮相德国慕尼黑自动化技术及机器人展以来，以其卓越创新的技术，成功引领了机器人时代的革新潮流。

　　REBEL-S系列4轴SCARA机器人共有5款不相同的型号，负载皆为6KG，但有三种不同的工作半径。所有型号均由R1C19英寸机架式控制器控制，该控制器可集成在单个机柜中，控制整条生产线。另外这些机器人还提供OPEN ROBOTICS版本，该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器/产线自动化中。新机器人的名字（REBEL在此意为“革新者”）反映出SCARA与其他柯马机器人之间的不同之处。它们并非采用关节连动，就这点而言，确实可以视它们为“革新者”。它们可安装在各种位置上，利用简单但很有创意的可选方案来扩展机器人的工作范围。REBEL-S提供三种工作半径，分别为450MM、600MM和750MM。所有三款机器人都能够使用地板安装或墙壁安装的方式，而工作半径为600和750MM的机器人还采用天花板安装。两种不同的管线包选项（纵向或横向）为上述安装的灵活性提供了可能。

　　此外，机器人工作半径的差异由于模块化延长臂的存在，它使机器人根据自身的需求扩展可达性。由缆线和延长臂组成的扩展组件，在这5个型号的机器人中可以轻轻松松实现互换。买一得五，这就是柯马模块化概念提供的优势。这种模块化特性使得即时配置机器人成为可能，也就是说，购买SCARA系列机器人能为客户节省大量成本和时间。除了机器人以外，柯马还将提供一系列附加软件产品，包括传送带追踪（TRACKING）和即插即用视觉系统，以及作为售后服务一部分的各种服务套件。

　　去年6月，在推出RACER 3时，柯马曾宣布其将在一年之内成为小型机器人领域的有力竞争者，如今，随着RACER5-0.63和RACER5-0.80这两款机器人的推出，这一承诺得以兑现。两款机器人均以RACER3技术平台为基础打造，采用相同的零部件，但针对不一样的应用情况，旨在扩大公司产品范围。具体而言，这两款新机器人在负载和工作半径方面较RACER3不一样。RACER5-0.63的工作半径为630MM，负载5KG。RACER5-0.80的额定负载能力同样为5KG，但工作半径更大，为809MM。RACER5系列的小型机器人适合在狭窄拥挤的空间内高效完成如搬运、装配、分拣等应用，这两款机器人均由R1C19英寸机架式控制器控制，该控制器可集成在单个机柜中，控制整条生产线。另外还可以再一次进行选择这两款机器人的OPENROBOTICS解决方案，它是一种将机器人直接集成到现有机器/产线自动化中的解决方案，由贝加莱技术实现控制。

　　AURA（ADVANCED USE ROBOTIC ARM，高级用途机械臂）是一款即将推出的产品，作为机器人行业的创新发明，它首次在大负载机器人与人之间建立起真正的协作。若能够将协作机器人所具备的功能扩展到大负载设备上，这就从另一方面代表着，可以在众多工业领域的整个作业流程中实现安全的自动化应用。AURA的灵感来自于人与人之间的互动，机器人如果想要与人协作，就一定要能与人互动，而要做到这一点，它需要先拥有类人类的感官，如触觉和视觉。

　　AURA首次整合了对人或其他任何自动化组件的靠近和接触以及接触强度的多感官共同感知。通过这一些技术的结合使用，再加上利用激光扫描仪动态识别人的位置，使得机器人在接近或实际接触作业人员时放慢动作直至完全停止成为可能。当AURA感觉被触碰时，它不仅会停止动作，而且还能够准确的通过操作人员的需求作出反应，仿佛它的感应装置就是按钮一样。当然，这一解决方案也包括视觉。我们在机器人控制器中集成了视觉系统，该系统会将关于人员接近程度的数据传输至机器人的行动区域，由特定的软件来预测人的下一步动作，进而相应地改变机器人的动作轨迹。毫无疑问，我们坚信AURA将是协作机器人领域独一无二的技术解决方案。

　　唐欣先生表示，柯马由汽车领域起步，目前正在积极向通用工业领域拓展，“无论REBEL-S还是RACER5，都是小公斤负载机器人，能满足日益发展的轻型制造业和3C行业的制造需求，这也凸显了柯马由汽车延伸向通用工业的决心。”

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