坚守电力行业重要岗位巡检机器人有何“超能力”

　　作为基建的重要部分，电力设施正在快速部署中。电力系统由发电、输电、变电、配电、用电等各部分所组成，承担着生产、输送、分配电力等重要任务。

　　传统的安全检查，依靠电力设施区域的摄像头和巡检人员，“出现一些明显的异常问题-察觉缺陷-处理问题”的流程实现对设备的健康管理，成本高且效率下。

　　具有较强环境适应性和高精度的巡检机器人，能轻松实现对电力线路的全天候无死角检测，有效弥补人工巡检存在的问题，为电力系统高效运作提供较为可靠保障。

　　相对于人工巡检，巡检机器人可全天候运行，对于难以部署监控设备的室外环境也具有更强的适应性。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，可自主启动完成例行巡检任务，提高效率。

　　目前，在电力线路、变电站、发电机组、输电线路、风力发电站、太阳能发电站、电力设备等多个端口，均有巡检机器人的身影，产品类型涵盖轮式巡检机器人、轨道式巡检机器人，甚至在某些地面环境复杂的大型室外场景，也有了四足机器人的身影。它们针对设备做外观缺陷、开关位置、设备测温、声音采集、环境异常检测等多种检测，保障电力系统正常运行。

　　轮式巡检机器人，是应用最为广泛的产品类型，其本质与移动机器人并无二致，可在规定的区域内自主完成导航定位、自动充电和巡检等工作。但与工业场景不同的是，电力场景内复杂、密集的设备，更需要稳定度高、轻量化、灵巧的产品。对此，我们“量身定制”，推出了“全地形四舵轮机器人运动结构方案”。

　　而相较于室内平坦环境下的巡检，室外电站的巡检需要面对更为复杂的地形，为了适应这一需要，四足机器人进入应用，与站内原有轮式机器人、摄像头联合，执行变电站室内外巡检任务。针对四足机器人，我们推出各类关节产品，以标准化、模块化的方式，帮助机器人企业降低开发门槛，让四足机器人更好地在巡检行业落地。

　　当然，巡检机器人的能力不仅体现在电力行业，在轨道交通，机场、银行等及通信行业的数据中心机房，以及地下矿场、管廊、隧道、养殖场等场景内，巡检机器人的身影也慢慢变得多。地面上行走的轮式、足式机器人，与挂轨式巡检机器人相配合，实现对场景内各个区域的实时监控，而我们也可以为挂轨式机器人提供旋转单元。

　　当然，随技术发展和应用需要，巡检机器人能在场景中灵活地“跑”，用“眼睛”仔细地“看”，这些还远远不足。用户希望在巡检的同时，能够赋予机器人操作能力。因此，许多巡检机器人开始加装多自由度协作机械臂，依靠后台远程操控，实现对设备开关控制、设备矫正等基础操作，现在已经成为新的发展方向。

　　随着物联网、大数据等新一代技术的出现，巡检代替人工巡检，慢慢的变成为高危、重点行业数字化转型和高水平发展的重大趋势，但目前，国内专业的巡检机器人厂商仅20余家，巨大的市场空间需要更多存在竞争力的产品。依托多样化产品线，天太将为深耕巡检机器人的公司能够带来优质的零部件产品，助推巡检机器人的新时代。