化工园区防爆智能巡检机器人

　　是一种使用先进技术设计的专业设备，能代替人类执行巡检工作，以减少在易燃易爆、有毒有害化学气体等危险环境中的人员受伤或死亡事故的风险。本产品采用四轮独立驱动设计，并配备激光测距、图像识别、红外热成像分析、声成像等多种前沿技术，可满足全天候环境下化工厂、储罐区等室内外场景的巡检。

　　可适用于基础化工行业、石油化学工业行业、化学化纤行业的易燃易爆、有毒有害、高温度高压力等巡检场景。

　　巡检路线设定：支持自主巡检、自主建图、路径规划、自主避障、定位导航功能；

　　表计数据读取：机器人的图像识别功能代替了人工手动抄表录入功能，通过图像建模识别技术和机器深度学习算法，机器人能准确识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计等设备状态，对设备的运行安全进行记录。机器人进行一个仪表的识别时间平均为20秒，极大的提高现场记录的效率；

　　双向语音对讲：机器人的双向对讲功能，利用摄像机、拾音器和扬声器设备，在现场可与集控室实现视频对讲，实现更灵活的远程监控和应急指挥作战。

　　设备红外测温：机器人通过红外热成像技术检验测试设备一定时间段内温度梯度图的变化特征，通过红外光谱分析，实现设备温度判断。这项功能也适用于当设备发生超温、剧烈升温及泄漏时，能够及时捕获设备温度变化区域和泄漏点的区域的温度异常，产生报警信息；

　　安全行为检测：支持现场人员是否正确穿戴工作防护用品（安全帽、工作服），是否有抽烟、接打电话等违反相关规定的行为检测，使机器人除具备巡检功能外，还可替代安全员进行安全巡视；

　　跑冒滴漏检测：机器人通过AI视觉识别技术等检验测试手段，对工作设备做跑冒滴漏检测。系统搭载高精度云台+高清摄像机精准定位泄漏点，对焦拍照发送至系统平台；

　　罐体液位检测：机器人通过红外热成像技术检验测试设备一定时间段内温度梯度图的变化特征，通过红外光谱分析，实现设备温度判断。当设备发生超温、剧烈升温及泄漏时，能够及时捕获设备温度变化区域和泄漏点的区域的温度异常，产生报警信息。

　　本平台能够最终靠大数据技术，实现前端监测信息和视频的采集、传输，以及远程的数据存储、查看、分析，提升效率和效益的同时，可实现数据的互通互联。

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