国内智能巡检机器人发展现状及主要企业

  2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短几年时间，智能电网在我们国家发展神速。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的春天。与此同时，智能巡检的运用也带动了等行业新的发展机遇。电力巡检作为机器人新的用武之地将扮演逐渐重要的角色。

  中国已将机器人和人机一体化智能系统纳入国家科学技术创新的优先重点领域。我国高危行业是指存在比较大风险，危险系数较高的行业。“机器换人”完成高危工作，同时帮企业降低成本。

  “十三五”规划提出通过技术创新加强企业对职业病危害的防治，国家四部委公布的2015年版《职业病危害因素分类目录》，将原先133种危害因素增至454种。企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多的成本以确保职工的安全。“机器换人”，应用机器人能为企业在发展中提高生产效率、降低生产所带来的成本、提升产品技术上的含金量、扩大公司竞争实力。

  在中国成为全世界最大的工业机器人市场大潮流中，电力等高危行业机器人的“入侵”也不可避免。随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面临劳动力短缺的实际。这有几率会成为机器人很快“上岗”的又一推动因素。

  众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生意外事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行必然的联系整个电力系统的稳定安全。为了能够更好的保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备正常运行状态的实时监控，需要对变电站进行全方位检查和维护。

  传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备做简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。

  但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检验测试质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量慢慢的变大，巡检到位率、及时性没办法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。

  为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备做巡检，可及时有效地发现电力设备的缺陷、异物悬挂等非正常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。