【48812】扬子石化：外管机器人空中上岗巡检

  外管智能巡检防爆机器人搭载高清摄像头、红外热成像仪、可燃气体和有毒气体检测仪、声光传感器等设备，沿管廊下敷设的专用轨迹巡检，能够在必定程度上完结主动巡检和监测数据、视频信号、声光报警传输等功能。图为外管机器人在扬子石化乙烯路管廊上巡检。

  经过3个多月的测试运转和系统优化，8月10日，扬子石化正式投用外管智能巡检防爆机器人进行空中巡检。这是扬子石化保证工艺外管安全运作的一个新举措。

  作为石化企业液体物料运送的“大动脉”，扬子石化工艺外管建成投用多年。它们像一条条巨龙架起在高空管廊上，具有运送间隔远、管线数量多、摆放密度大、运送物料品种多等特色，且管廊管线多沿厂区内部路途边际架起，安全环保管控难度较大。“机器人巡检，是石油化学工业企业外管巡检的一种很好的探究和测验。”扬子石化贮运厂火炬气作业区工艺员朱俊全介绍。

  为提高工艺外管的实质安全水平、进一步推动智能化工厂建造，2021年6月，扬子石化对引入外管机器人巡检进行立项，与相关机器人制造厂家和软件开发商联合攻关，依托公司“5G+工业互联网”全掩盖条件，在长度约为1600米的外管主管廊上做试验。历时两年研发和建造，他们决议选用由轨迹式巡检机器人、通讯设备、现场充电站、后台工作站等组成的智能机器人巡检集成系统，一次投用成功。

  他们研发的外管机器人搭载高清摄像头、红外热成像仪、可燃气体和有毒气体检测仪、声光传感器等设备，沿管廊下敷设的专用轨迹巡检，能够在必定程度上完结主动巡检和监测数据、视频信号、声光报警传输等功能。若在巡检过程中遇到障碍物或许人员侵略，外管机器人会在第一时间抓拍画面向后台工作站报警并自主泊车。

  外管机器人单次往复巡检时长为两小时，完结巡检后主动回来充电站对接充电器，充好电后再次动身巡检。外管机器人工作站为人机交互渠道，建立在贮运厂火炬气收回作业区中控室，由专人盯盘，对数据来进行深度处理、剖析、预警、存档。工作站技能人员可经过应用软件对机器人进行实时操控，完成手动、主动、跟从等不同作业形式的切换操作。该渠道与扬子石化内网桥接，外管实况经过3D建模技能明晰展示，在多个渠道同步共享。

  扬子石化将危险可视化信息化，建立了有用的“事前预警、事中操控、过后剖析”监控系统，经过外管机器人空中上岗巡检，为工艺外管的安全运转供给了牢靠保证。该公司将继续盯梢、完善外管机器人，为后续推行运用堆集材料和经历。