电力智能化下电力巡检机器人的发展

　　人工智能在各领域的逐步应用，让人们对未来的世界产生无限遐想，而机器人则是人工智能的最佳使用场景，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器，代替人去进行各种工作。从简单的机械臂到水陆空移动机器人，再发展到现在的社会机器人，机器人已经能对所获得环境信息进行识别、理解、推理从而作出规划决策，实现预定目标。

　　随着AI和大数据技术飞速进步，让基础设施管理向智能化方向发展，实现运行维护自动化、降低人工的强度和频次是提高管理上的水准的有效途径。事实上，在推进机器人技术在电力生产中的应用上，国家电网公司一直走在行业前列，在国际、国内电力机器人领域拥有较强影响力和线年，我国第一台输电线路除冰机器人正式在国网山东电力超高压公司和南网超高压输电公司投入到正常的使用中。该机器人采用遥控手段，沿单股线路移动，清除覆冰效率高，并融合了可见光/红外检测技术，能够及时有效地发现输电线路表面的机械损伤和热损伤。

　　2013年5月20日，国家电网重庆市电力公司电科院自主研发的电能表柔性自动化检定系统正式投入到正常的使用中，不仅改变了电能表的检定模式、提高了工作效率，而且消除了人的因素引起的检定结果差异。

　　2016年10月，国网北京市电力公司首次推行配电网无人机巡检作业，有效解决了山区电网巡视难度大和地面巡视死角的问题，且降低了劳动成本，提高了输电线路与巡检人员的安全性。

　　2016年11月1日，国网绵阳供电公司220kV劲松变电站采用智能巡检机器人进行设备正常运行工况检查。它携带了红外热像仪等设备检验测试装置，实现无轨导航、智能读表、红外测温等巡检核心功能，大幅节省了人力成本和时间成本。

　　2.目前电力机器人也面临很多技术上的突破。首先是自主导航及精确定位，针对不同的巡检区域、输变电系统和设备布局不同的情况下，机器人的紧急避障和精确定位技术有待提升。其次电力机器人的视觉系统对故障高效准确的诊断需求愈加迫切，大量的现场图片由机器人传回，对于状态判断和信息获取还需要大量的人力工作。随着激光导航、成熟的成像技术、先进红外热成像技术、云数据处理技术等智能技术不断地与电力机器人相融合，未来的电力机器人的智能程度将持续不断的增加，具备高级组合功能，其所覆盖的工作种类也将愈来愈普遍，能够真正切合我国电力行业发展情况。

　　3.大力发展电力机器人技术、推进“机器代替人”，运用电力机器人智能运检，提高电网运维效率，降低安全风险的重要举措，对于电力发展有着远大的意义。随着我们国家企业海外业务拓展，特别是“一带一路”的实施，海外市场对智能电网设备的需求也将步入增长轨道，预计也会给智能电力机器人的市场空间带来积极影响。

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