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是一种专门规划用于在煤矿环境中履行巡检使命的自动化机器人体系。它们被用来检测煤矿设备和环境的状况，并搜集数据以保证煤矿的安全和正常运转。
环境监测：机器人装备各种传感器，可以监测煤矿中的温度、湿度、氧气浓度、瓦斯浓度等目标，及时勘探潜在的安全风险风险和煤矿环境异常状况。
设备查看：机器人能查看和记载煤矿设备的运作时的状况，如输送带、通风体系、抽水设备等，以保证其正常作业并及时有效地发现潜在毛病或损坏问题。
视觉检测：机器人能搭载摄像头或激光扫描仪等设备，进行煤矿巷道、地道和作业面的可视检测，查看支撑结构、岩石稳定性和瓦斯排放等状况。
自主导航：机器人运用导航和定位技能，如激光导航、惯性导航和视觉定位，可以在煤矿杂乱的地下环境中自主导航，避开障碍物并精确抵达目标点。
数据记载和通讯：机器人能将搜集的数据记载下来，并经过无线通讯或数据传输技能将数据传送给相关作业人员，以便剖析、监控和决议计划。
煤矿巡检机器人的使用可以削减矿工的作业风险，进步巡检使命的功率和精确性。它们能在煤矿环境中履行重复、风险或不易抵达的使命，为矿工供给有价值的数据和信息，协助管理人员决议计划和采纳对应办法，保证煤矿的安全出产。