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狭窄的空间、高温的环境,对于铁矿工人来说,过去每次对井下变电所的巡检都是一次煎熬。“过去一圈巡检下来,上衣都贴在身上,头发尖直往下淌水。而现在工作环境发生了巨变,坐在宽敞明亮的智慧管控中心,每天只要定时查看上传回来的巡检数据,工作就完成了。”3月中旬,鞍钢矿业眼前山铁矿员工向科技日报记者谈及工作环境的变化时,幸福感溢于言表。
矿井下的综采工作面是矿山的第一生产现场,具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点,是矿井安全事故的多发地点。
对井下重点设备做实时监测,立即处理隐患至关重要。当前,对井下电力设备的巡检一般会用人工和定点摄像头监视两种方式。其中,人工巡检从巡检频次、问题响应速度、数据分析深度到安全舒适性上均不足以满足要求,固定摄像头从监测范围到综合效率上也很难契合实际情况。
为解决巡检难题,中国恩菲工程技术有限公司(以下简称“中国恩菲”)在对眼前山铁矿实施智慧化改造时,开发了全自主智能化巡检轨道式机器人。眼前山铁矿员工只需要在管控中心通过后台“智能管理系统”查看机器人的工作情况和有关数据,就可以有效确保供电设施安全可靠运行。
“这款轨道式机器人能沿着导轨精准地‘走’到每个机柜前,利用具有可见光摄像、红外热成像等观测功能的一双‘大眼睛’,对各类设备仪表数据和设备温度进行探测,有效保障井下变电所持续稳定供电,实现变电所的无人值守。”中国恩菲智慧矿山改造团队负责的人介绍,这款轨道式机器人还能感知周围环境及气体情况,可进行全方位、全天候的监控,并将所有数据传输到后台,若发现数据有异常,会实时向管控中心报警提醒。
据了解,智能巡检机器人每日设置4次对配电室所有开关柜的例行巡检任务,每次巡检时间约2个小时。同时,机器人也可根据真实的情况对重点开关柜实施特殊巡检任务,可以大幅度减轻员工工作强度,提高巡检工作质量。
中国恩菲相关负责这个的人说,未来将继续着眼于传统采矿行业中的痛点问题,不断进行技术攻关,帮助更多矿山实现数字化程度高、生产效率高、安全性好、生产所带来的成本低的目标。