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“HumanPlus”机器人面世:可仿照人类动作弹钢琴、叠衣服,依据我国公司渠道
斯坦福大学研究人员近来研发了一款仿人机器人 HumanPlus,它可以仿照人类的行为,并支撑仿照动作来进行学习。据介绍,它可以终究靠仿照人类动作来学习弹钢琴、反击乒乓球、折叠衣服等。
斯坦福大学小组成员傅子鹏(音译)表明,该类人机器人运用单个 RGB 摄像头和全身战略来仿制人类动作。值得一提的是,傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频,展现了其诸多方面的 学习才能 。
研究人员表明,HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项使命,然后逐渐履行。此外,它还可以正常的运用摄像头仿照人类,然后实时再现动作。
HumanPlus以我国公司 Unitree(宇树)的 H1 机器人渠道为根底,手和手腕来自 Inspire-Robots 等厂商,终究制品身高为 5.75 英尺(IT 之家补白:约 175.26 厘米)。这款机器人规划还选用了开源形式,用户未来可以精确的经过本身需求自定义其功用。
据介绍,HumanPlus 能自主完结穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、从头摆放物品、打字、打招呼等使命,成功率达 60%-100%。
不过,要取得像 HumanPlus 可不廉价,依据团队共享的大略预算,他们制作机器人的本钱约为 107945 美元(当时约 78.5 万元人民币)。
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