移动机器人底盘发展前途

　　市场也迎来了爆发式增长，据前瞻产业研究院发布的《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计多个方面数据显示，2013-2018年整体处于飞速增长阶段，2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元，同比增长约45.3%，高于全球服务机器人市场增速。

　　服务机器人市场的增速必然带动其相关核心技术增长，移动机器人底盘作为服务机器人移动的基础，在帮助机器人实现自主行走行走中发挥了重要作用。

　　说起移动机器人底盘就必须提到以思岚科技为首的ZEUS系列通用型服务机器人底盘，ZEUS采用了国内领先的SLAM导航技术，可以识别周围环境，知道自身所在位置，同时还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器，配合导航算法，能够在一定程度上帮助机器人实现快速感知、精确定位、实时建图、智能导航和路径规划，让机器人在未知环境中也能进行独立的计算推理、运动规划与实时控制。

　　同时，支持可外部调度的预约式充电，当机器人电量较低时，会自动返回充电坞充电，无需人为看守，省时省心。另外，集成自主电梯调度和控制功能，能实现自主上下电梯，达到指定地点，随时监测自身所在楼层，自主构建多楼层地图，最终用户能随时查看。

　　机器人作为多种技术与功能的结合体，除了部分软件功能外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能，这对于服务机器人来说十分重要，移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现，进而影响服务机器人商业落地发展，鉴于此，不少机器人公司开始着重关注机器人底盘的研发与生产。

　　在服务机器人日益火热的当下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了别的企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。

　　随着服务机器人需求的增长，进入机器人底盘的企业增多，不少业内人士对移动机器人底盘的发展前途表示看好，一方面企业的增多会带来更大的竞争压力，有助于技术的快速进步，另一方面机器人底盘的技术发展，能够催生诸如比赛用移动机器人的出现，为行业发展开拓出更大的应用市场。

　　目前，进入机器人底盘领域的企业已接近20家，它们都想进来分一杯羹，只是市场更青睐于思岚科技，很大原因主要在于，思岚科技本身就是一家专注于机器人定位导航技术的企业，在帮助机器人实现定位、导航、避障等功能上更具优势。

　　从目前进入该领域的企业来看，虽然有服务于工业和特种服务机器人的底盘，但大部分还是以服务机器人底盘为主，服务机器人的火热发展带动了下游需求的爆发。

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