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北京地铁线路首次试点应用列车智能巡检机器人

  ,工业和服务机器人方面,电力巡检、车辆巡检以及医疗协作等领域的应用场景日益丰富。3月17日,

  长长的“胳膊”、灵活的“眼睛”,一台拥有“超强大脑”的机器人正工作在京港地铁17号线次渠南停车场。这位新“上岗”的列车检修“工程师”是京港地铁与合作方联合研发,并率先在列车检修领域试点应用的列车智能巡检机器人,据悉,这在北京轨道交通行业尚属首例。

  为保障乘客安全出行,工作人员会对地铁列车进行日常巡检及维护,通过“一看、二摸、三听、四测量”对列车主要系统来进行外观检查及功能测试,判断列车的健康情况,及时对状态不佳的零部件做维修或者更换等。传统的列车巡检,常常要多名工作人员同时在股道内,对列车底部两百余项检修项目进行全方位检查及测量,一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。

  列车智能巡检机器人不仅能高质高效完成巡检作业,还能通过深度学习,逐渐完备算法模型,慢慢的变聪明。在巡检过程中,列车智能巡检机器人可实时向后台工作人员发布故障部件图像及有关数据,供工作人员进行故障类型判断;巡检结束后可自动生成检测报告,检测结果可供存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理等,便于工作人员对积累数据来进行深度分析,助力评估列车检修状态,预测消耗件寿命等,极大提高了检修数字化程度。此外,随着采集数据的丰富和完善,机器人还能够最终靠自主学习,应用数据分析指导设备的检修工作,辅助工作人员一直在优化检修策略,持续提升巡检工作的精准度和可靠性。


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