当前位置：首页 > bob88综合app最新
中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，最重要的包含军事应用机器人、电力机器人、轨道交通机器人、应急救援机器人、极限作业机器人和水下作业机器人等。
特种机器人在应对巡检、地震、洪涝灾害和极端天气,以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中有着突出的性能表现,是21世纪自动化科学与技术的集中体现,是最高意义上的自动化,是当今国际自动化技术发展的重要方向。近年来,我国特种机器人市场快速地发展,2019年,我国特种机器人市场规模为7.5亿美元,增速为17.7%,明显高于全球特种机器人市场规模增速。随着我们国家企业对安全生产意识的逐步提升,将有更多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动,特种机器人的应用领域将进一步拓展,市场规模将持续增长。根据IFR的数据,2021年我国特种机器人市场规模将达到11亿美元。
我国的机器人产业的建立可追溯自上个世纪70年代,通过国家“七五”科技攻关,实现了中国机器人产业“从无到有”。通过国家“八五”、国家“九五”科技攻关,已能自主生产机器人中部分关键元器件,但规模小、应用窄、可靠差、技术低,大部分的机器人生产都根据需要单独设计,规格多、批量小、周期长、成本高、通用度低,造成产品维护性、适用性和经济性差。国家“十五”、“十一五”科技攻关实现了中国机器人产业的大转折,逐渐形成了具备一定竞争力的机器人生产企业和产业化基地。“十二五”、“十三五”期间,我国机器人产业规模、技术和产品实现突破,我国已经连续8年成为全世界最大的工业机器人消费国,2020年制造业机器人密度达到246台/万人,是全球中等水准的近2倍。
2、特种机器人发展历史20世纪80年代以来,随信息技术、控制技术、传感器技术的快速地发展,机器人开始逐渐从制造业“走出”,被大范围的应用于非制造领域,特种机器人由此诞生。我国“863”计划智能机器人主题前15年工作的重点之一就是发展我国的特种机器人技术,并在若干方向上取得了令世人瞩目的成就;随后在“863”计划的支持下,我国在水下机器人、服务机器人、微操作机器人、爬壁机器人、管道机器人、军用机器人、仿人机器人和智能化智能机械等特种机器人方面开展广泛研究,取得了一批研究成果,在某些技术方面达到了国际先进水平。
国内巡检机器人线年代,中国科学院、沈阳自动化研究所、中国科学院等单位参与了巡检机器人的研究工作,取得了许多重大成果。在机器人的定位、导航、硬件结构等方面攻破了许多难关,并且验证了巡检机器人的发展意义。在国家“十五”、“十一五”等计划的前提下,中国科学院沈阳自动化研究所开展了“AApe”系列巡检机器人系统的研发。该系列机器人能够在超高压环境下完成自主控制的巡检任务,这些机器人的成功研发攻克了关于电磁兼容,机械架构承重等物理难题,以及实现了数据和图像的稳定传输等软件功能。在东北电力产品质量监测站进行了超过五十场的现场实地测试和检验,成功实现各种功能的检测。这个系列的产品在全国各地的电力公司都大范围的应用。中科院沈阳自动化所研制出的 500kV超高压输电线路巡线机器人系统由巡检机器人主体和地面基站构成,采用远程控制加局部自我管理相结合的控制形式。该机器人能独立地沿着一条500kV输电线路运动和跨越如防震锤,挂金属工具、高压连接管等的障碍物。