【48812】哈铁研制二代AI智能巡检机器人护航最东高铁

  吊装滑轨上，智能机器人沿着预设轨道前行，前端的红外热成像仪扫过200余台信号设备，将设备正常运转状况生成视频、图片，实时传送回指挥中心。6月24日，在黑龙江省牡佳高铁1号中继站内，由我国铁路哈尔滨局集团有限公司研制的第二代AI智能巡检机器人正在试运转。

  牡佳高铁是我国最东高寒高铁。其运转环境温差大，线路散布在山区田野，动车组运转过程中需求实时传送信号，为动车组运转供给指引。为此，铁路部门在高铁沿线个无人值守的信号机械室进行信号补偿，保证信号疏通。每个机械室内有200余组信号设备，牡丹江电务段每月需求组织4名人员查看一次，但由于中继站地处偏僻，车辆无法直接抵达，检修人员要步行前往。最近的中继站有5公里，检修人员要走一个小时才干抵达，耗时耗力。

  早在2020年，哈尔滨局集团公司便展开了智能机器人的研制作业，用来替代人工巡检。初代机器人以履带方法依据地上张贴的二维码途径完成巡检，呈现告警时可以主动收集的数据来进行分析判断，但由于不具备智能避障功用，在巡检过程中会被杂物、柜体阻挠，影响巡检规范。

  2021年，在牡丹江电务段的反应下，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司开端第二代滑轨式智能机器人的研制，于2024年5月投入使用。

  第二代滑轨式智能机器人选用滑轨运转形式，最小转弯半径只要30毫米，还装备了升降云台，它的升降行程高达2米，完成无死角位移。该机器人添加2D激光定位器，将最小对位精度提升至2毫米，保证定位巡检精准。一起，它还选用了先进的TOF视觉面阵避障技能，可以敏锐地感知到周围的障碍物，有用处理避障难题。

  AI智能巡检机器人分为主动巡检和手动巡检形式，可在信号机械室完成设备状况辨认、告警承认等智能巡检功用，又能依据长途操作人员操作指令，实时上传现场图画数据。

  一起，它还兼具漏水、温度、湿度、防鼠等监控功用，如超越预设值，智能机器人将会宣布报警信号，提示检修人员及时处置，保证信号设备状况杰出。

  现在，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司完成了牡佳高铁20台滑轨式智能巡检机器人的装置调试，开端试运转阶段。运转规范合格后，该智能巡检机器人将在牡佳高铁线路上使用。