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金融界2024年6月28日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，西安博深安全科技股份有限公司获得一项名为“一种挂轨式巡检机器人物理运动刹车设备“，授权公告号CN118030743B，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，本发明供给了一种挂轨式巡检机器人物理运动刹车设备，包含支架、主驱动轮、棘轮结构、刹车臂、第二传动组织、多个制动座；主驱动轮可转动地安装在支架上；刹车臂的底端与支架铰接，棘轮组织经过第二传动组织与刹车臂衔接以驱动刹车臂摇摆；多个制动座沿轨迹延伸方向均匀距离设置在轨迹上方；当棘轮组织的转速大于预设值时，棘轮组织处于确定状况并经过第二传动组织驱动刹车臂由初始方位摇摆至作业方位以使刹车臂的制动端与恣意一个制动座彼此卡接以完成制动,处理了巡检机器人长期在大斜度轨迹上运转时，运转过程中电机刹车失灵，呈现断电、停电的状况，因而导致计算机无法控制巡检机器人，呈现溜坡现象形成严重安全事故的问题。