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证券之星音讯，依据企查查数据显现亿嘉和（603666）新取得一项发明专利授权，专利名为“双臂巡检机器人使命调度办法”，专利申请号为CN7.8，授权日为2024年5月10日。
专利摘要：本发明揭露一种双臂巡检机器人使命调度办法，安全性好、巡检效率高。本发明的双臂巡检机器人使命调度办法，包含如下过程：(10)虚拟墙设置：在巡检机器人双臂之间设置方位固定的虚拟墙；(20)使命子集区分：依据所述虚拟墙方位，以确保机械臂运动不触碰虚拟墙为条件，将各臂的使命调集区分为可独立履行使命子集和需合作履行使命子集；(30)独立使命并排履行：双臂先别离履行各自的可独立履行使命子集；(40)合作使命协同履行：双臂协同，一起履行需合作履行使命子集。
今年以来亿嘉和新取得专利授权14个，较去年同期减少了6.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研制方面投入了1.02亿元，同比减31.85%。
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